Муслимов, Тагир, AND Мунасыпов, Рустэм. " Децентрализованное управление круговыми формациями беспилотных летательных аппаратов на основе метода векторного поля" Вестник УГАТУ [Онлайн], Том 23 Номер 3 (85) (7 Октябрь 2019)