ДАРИНЦЕВ, Олег Владимирович; МИГРАНОВ, Айрат Барисович. Распределенная система управления группами мобильных роботов. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 21, n. 2, p. 88-94, июнь 2017. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/60>. Дата доступа: 25 ноя. 2017