Математическое моделирование переходных процессов пневматического привода экзоскелетного устройства

  • Арсен Владимирович Месропян УГАТУ
  • Артем Тимурович Оразов УГАТУ

Аннотация

Представлено новое принципиальное схемное решение экзоскелетного устройства, основанное на пневматической элементной базе, выполнено математическое моделирование переходных процессов пневматического привода экзоскелета. Оригинальность предлагаемого схемного решения заключается в использовании мягких «бескаркасных» пневматических двигателей в совокупности с пропорциональным управлением, что позволяет существенно увеличить количество рабочих режимов экзоскелета, повысить динамические характеристики механико-приводной части экзоскелета и добиться необходимого уровня безопасности пользователя. Рассмотрены основные рабочие процессы, протекающие в исполнительном приводе экзоскелетного устройства, а также проведен анализ влияния ряда конструктивных и эксплуатационных параметров на динамические характеристики пневматического привода.
Опубликована
2018-06-04
Как цитировать
МЕСРОПЯН, Арсен Владимирович; ОРАЗОВ, Артем Тимурович. Математическое моделирование переходных процессов пневматического привода экзоскелетного устройства. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 22, n. 1 (79), p. 20-28, апр. 2018. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/130>. Дата доступа: 25 июнь 2018
Раздел
МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ