Математическое моделирование статических характеристик пневматического мускула

  • Анатолий Сергеевич Донской
  • Любовь Александровна Коткас СПбПУ

Аннотация

Целью работы являлась разработка уточненной математической модели пневмомускула типа MAS FESTO. Полученное в результате математического моделиро-вания выражение для силы, развиваемой пневмомускулом, учитывает длину и диа-метр оболочки, угол укладки корда, жесткость материала оболочки. В выражении также учитывается изменение диаметра оболочки пневмомускула при изменении его длины. Расчетные кривые статических характеристик показали хорошую сходимость с экспериментальными кривыми пневмомускула MAS 20 концерна FESTO. Расхождение на режимах с рабочим давлением p = 0,6; 0,5; 0,4; 0,3; 0,2 МПа лежит в пределах 10%.
Опубликована
2018-25-12
Как цитировать
ДОНСКОЙ, Анатолий Сергеевич; КОТКАС, Любовь Александровна. Математическое моделирование статических характеристик пневматического мускула. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 22, n. 4 (82), p. 48-55, дек. 2018. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/1662>. Дата доступа: 25 май 2019
Раздел
ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ, МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОЕ И ХИМИЧЕСКОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ