К вопросу о классификации сферических электродвигателей

  • Флюр Рашитович Исмагилов ФГБОУ ВО УГАТУ
  • Вячеслав Евгеньевич Вавилов ФГБОУ ВО УГАТУ
  • Руслан Рустемович Уразбахтин ФГБОУ ВО УГАТУ

Аннотация

На сегодняшний день актуальна проблема создания электромеханической системы, обеспечивающей управление движением манипулятора по трем степеням свободы с использованием одного привода – сферического электродвигателя. Сейчас в мире не существует конкретных принципов изготовления и разработки подобных систем. В статье авторами предлагается классификация существующих образцов сферических электродвигателей, проводится анализ известных сферических электродвигателей и методик их расчета, а также существующих систем управления сферическими электродвигателями.

Биографии авторов

Флюр Рашитович Исмагилов, ФГБОУ ВО УГАТУ
д.т.н., профессор, зав. кафедрой Электромеханики
Вячеслав Евгеньевич Вавилов, ФГБОУ ВО УГАТУ
к.т.н., старший преподаватель кафедры Электромеханики, руководитель СКБ-3
Руслан Рустемович Уразбахтин, ФГБОУ ВО УГАТУ
студент кафедры Электромеханики
Опубликована
2018-06-04
Как цитировать
ИСМАГИЛОВ, Флюр Рашитович; ВАВИЛОВ, Вячеслав Евгеньевич; УРАЗБАХТИН, Руслан Рустемович. К вопросу о классификации сферических электродвигателей. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 22, n. 1 (79), p. 90-96, апр. 2018. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/172>. Дата доступа: 20 сен. 2018
Раздел
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА