Гибридный алгоритм распараллеливания для численного решения задачи синтеза управления

  • Асхат Ибрагимович Дивеев ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
  • Алексей Сергеевич Уваров ФГАОУ ВО «Российский университет дружбы народов» (РУДН)
  • Дамир Булатович Хамадияров ФГАОУ ВО «Российский университет дружбы народов» (РУДН)

Аннотация

В статье рассматриваются алгоритмы распараллеливания численного метода синтеза робастных систем управления. Метод синтеза заключается в замене множества неопределенностей конечным множеством точек из области неопределенности.  Расчет функционалов производится для каждой точки из этого множества. Чем больше точек в множестве неопределенностей, тем выше качество синтезируемой системы. Время вычислений увеличивается пропорционально количеству точек. С целью повышения эффективности расчета используются гибридные методы параллельных вычислений. Проведен анализ эффективности алгоритма при разных параметрах расчета на примере задачи синтеза робастного управления спуском космического аппарата на Луну в условиях параметрической неопределенности.

Биографии авторов

Асхат Ибрагимович Дивеев, ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
д-р техн. наук, проф., зав. сект. проблем кибернетики Выч. центра им. А. А. Дородницына Российской академии наук, проф. каф. Кибернетики и мехатроники РУДН. Обл. иссл. – разработка эффективн. выч. алгоритмов для решения сложных прикл. задач оптимиз. и упр.
Алексей Сергеевич Уваров, ФГАОУ ВО «Российский университет дружбы народов» (РУДН)
асп. каф. кибернетики и мехатроники. Обл. иссл. – разработка эффективн. парал. выч. алгоритмов для решения прикладных задач оптимиз. и упр.
Дамир Булатович Хамадияров, ФГАОУ ВО «Российский университет дружбы народов» (РУДН)
асп. каф. кибернетики и мехатроники. Обл. иссл. – разработка эффективн. парал. выч. алгоритмов для решения прикладных задач оптимиз. и упр.
Опубликована
2018-18-01
Как цитировать
ДИВЕЕВ, Асхат Ибрагимович; УВАРОВ, Алексей Сергеевич; ХАМАДИЯРОВ, Дамир Булатович. Гибридный алгоритм распараллеливания для численного решения задачи синтеза управления. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 19, n. 2, p. 160-168, янв. 2018. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/209>. Дата доступа: 21 фев. 2018
Раздел
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ