Интеллектуальное принятие решения в киберфизической системе диагностирования электродвигателей технологического оборудования

  • Татьяна Николаевна Круглова Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

Аннотация

Посвящена разработке киберфизической системы диагностирования элек-тродвигателей технологического оборудования. Представлена структура киберфизиче-ской системы диагностирования, включающая пять уровней. Описан каждый уровень данной системы. Основное внимание уделено задаче принятия решения по оптималь-ному управлению технологическим оборудованием в зависимости от текущего состоя-ния его электродвигателей. В качестве примера рассмотрена задача управления мобильным роботом с дифференциальным приводом. На базе аппарата нечеткой логики разработана модель принятия решения, позволяющая в зависимости от текущего со-стояния каждого из приводов выбрать способ управления мобильным роботом.
Опубликована
2019-08-04
Как цитировать
КРУГЛОВА, Татьяна Николаевна. Интеллектуальное принятие решения в киберфизической системе диагностирования электродвигателей технологического оборудования. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 23, n. 1 (83), p. 97-103, апр. 2019. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/2110>. Дата доступа: 21 сен. 2019
Раздел
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ