Приближенное решение задачи оптимальной фильтрации по МАП-критерию с применением частичных сумм ряда Эджворта

  • Константин Александрович Рыбаков МАИ

Аннотация

На основе непрерывного фильтра частиц и аппроксимации плотности вероятности частичными суммами ряда Эджворта сформирован статистический алгоритм приближенного решения задачи оптимальной фильтрации по критерию максимума апостериорной плотности вероятности. В предложенном алгоритме мода апостериорного распределения для каждой координаты ненаблюдаемого вектора состояния динамической системы неявно выражается через апостериорные центральные моменты до третьего, четвертого, пятого или шестого порядков включительно. Приводится модельный пример.
Опубликована
2020-19-05
Как цитировать
РЫБАКОВ, Константин Александрович. Приближенное решение задачи оптимальной фильтрации по МАП-критерию с применением частичных сумм ряда Эджворта. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 24, n. 1 (87), p. 93-102, май 2020. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/2911>. Дата доступа: 06 июнь 2020
Раздел
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ