Распределенная система управления группами мобильных роботов

  • Олег Владимирович Даринцев ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)
  • Айрат Барисович Мигранов Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт механики им. Р.Р. Мавлютова Уфимского научного центра Российской академии наук (ИМех УНЦ РАН)

Аннотация

В статье показаны результаты исследований по применению распределенных облачных технологий в системах управления группами мобильных роботов. Разработана схема доступа к виртуальным информационным ресурсам, а также механизм распределения узлов облачной вычислительной системы при линейной декомпозиции поставленной задачи. В качестве информационной платформы использована архитектура открытой системы на основе модели сервера приложений и сети Internet. В условиях повышенных требований к быстродействию бортовых систем управления предлагаемые в статье подходы позволяют эффективно разделять между отдельными членами группы высокопроизводительные вычислительные ресурсы, распределенные в облаке.

Биографии авторов

Олег Владимирович Даринцев, ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)
проф. каф. автоматизац. технологич. процессов, зав. лаб. «Робототехника и управление в техн. системах» ИМех УНЦ РАН. Дипл. инж.-электромех. (УАИ, 1992). Д-р техн. наук (УГАТУ, 2008). Иссл. в обл. робототехн.
Айрат Барисович Мигранов, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт механики им. Р.Р. Мавлютова Уфимского научного центра Российской академии наук (ИМех УНЦ РАН)
с.н.с. лаб. робототехники и УТС. Дипл. инж. (УГАТУ, 2002). Канд. техн. наук (УГАТУ, 2005). Иссл. в обл. робототехники.
Опубликована
2017-20-06
Как цитировать
ДАРИНЦЕВ, Олег Владимирович; МИГРАНОВ, Айрат Барисович. Распределенная система управления группами мобильных роботов. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 21, n. 2, p. 88-94, июнь 2017. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/60>. Дата доступа: 21 сен. 2017
Раздел
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ