Исследование динамики электропривода поворота экскаватора с комбинированной оптимальной системой управления

Владимир Петрович Кочетков, Никита Сергеевич Курочкин

Аннотация


Оптимизация управления приводов горных машин приводит к уменьшению динамических нагрузок механической части системы. Уменьшение динамических нагрузок осуществляется за счет электрической части привода, что повышает надежность и долговечность системы. Рассмотрен электропривод поворотного механизма экскаватора ЭКГ – 8И с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур тока якоря и аналитически конструируемый оптимальный регулятор по скорости двигателя, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB Simulink.

Ключ. слова


горнодобывающее оборудование; автоматизированный электропривод; комбинированная оптимальная система управления; аналитически конструируемый оптимальный регулятор.

Полный текст:

PDF

Ссылки

  • Ссылки не определены.